鼓型齿式联轴器有GICL和GIICL之分。I型的密封处为分离型齿的间距比较大，它可以允许较大的进项位移可以与YJZ型轴连接。那么II型的密封处为整体性，齿的间距较小，相对允许进项位移也小，结构紧凑，转动惯量小。可以与YZJ型轴孔连接。

齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命