刚性联轴器刚性联轴器的好处是可以精确的传递扭矩，不过对于二个轴的同心度要求非常高，也就是说要求二个转轴要在同一直线上，若同心度偏差过大，不但影响联轴器的性能，甚至可能影响其寿命。刚性联轴器可分为以下几类：

     1. 套筒联轴器：联轴器以轴套的方式连接二个轴，其结构简单，尺寸小，价格也低，但装配和折卸时相当费时不便[2]。
     2.夹壳联轴器：或称开口套筒联轴器或压紧联轴器：联轴器是一个可打开、附有螺栓的夹壳，可以安装后锁紧螺栓使二轴连接，其优点是可以在不移动二轴的情形下，装配或折卸联轴器，不过二轴同心度较低，联轴器结构较复杂，平衡精度不佳。
    3.凸缘联轴器：连轴器分为二部份，均带有凸缘，组装时先将二部份的连轴器分别用键和轴固定，再用螺栓组合二部份的联轴器，其结构简单，可传递较大转矩，不过对两轴同心度的要求也很高。
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