联轴器的两个半联轴器用轴固定连接在主从动轴上，再用连接件将两个办联轴器连接起来，形成刚型联轴器和脑型联轴器，前者知其连接两轴和传动，不拒其他功能。用运动副连接两个半联轴器，成为无弹性元件无连接联轴器，特运用副所连接的两个构建相对运动，可以补偿两周线的相对偏移，用金属或非金属弹性元件连接的两个办联轴器，分别称为具有弹性元件的挠性联轴器和非金属联轴器，他们用弹性元件的变形来补偿两轴线的相对偏移，同时具有不同程度的减震作用，能起过载安全保护作用。

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